Знакомство с конструктором lego mindstorms nxt

Первое знакомство с Lego Mindstorms NXT » lego nxt

знакомство с конструктором lego mindstorms nxt

знакомство слушателей с робототехническим конструктором Lego Mindstorms NXT, базовыми возможностями конструирования и программирования;. Знакомство с новым конструктором (Lego mindstorms NXT). Черкунов Владислав Дмитриевич,. педагог дополнительного образования. Хотя все примеры роботов в этом курсе сделаны с помощью конструктора Lego mindstorms EV3, программирование роботов объясняется на примере.

Знакомство с конструктором Lego mindstorms EV3. Наш первый робот - diadsidosvir.tk

Классификация деталей, крепление деталей между собой, главный блок, моторы, датчики Давайте начнем знакомиться с конструктором Lego mindstorms EV3. Распечатав конструктор, мы найдем в нем множество разнообразных деталей. Если вы знакомы с традиционными кирпичиками Lego, но раньше вам не приходилось сталкиваться с наборами Lego серии Technic, ты, возможно, вы будете слегка обескуражены видом непривычных деталей.

Однако, разобраться с ними совсем несложно. Итак, условно разделим все детали на несколько категорий. На рисунке представлены детали, называемые балками иногда для этих деталей можно встретить название - бим beam Балки исполняют роль каркаса скелета вашего роботаРис.

Знакомство с новым конструктором (Lego mindstorms NXT)

Детали, имеющие крестообразное сечение, называются осями иногда штифтами и служат для передачи вращения от моторов к колесам и шестерням. Детали, похожие на цилиндры имеющие в сечении окружность называются пинами от англ.

Их главная задача - соединение балок в различных плоскостях, изменение угла соединения деталей и подсоединение датчиков к роботу. Шестерни предназначены для передачи вращения от моторов к другим элементам конструкции робота. Если NXT работает нормально, то иконка рабочего состояния крутится. Если вращение иконки прекратилось, значит NXT завис и требует перезагрузки.

По умолчанию роботу присвоено имя NXT.

знакомство с конструктором lego mindstorms nxt

Как это сделать см. Изучите информацию, которая отображается на экране NXT. Перемещайтесь по главному меню NXT при помощи стрелок. Рассмотрим структуру меню NXT. My Files Мои Файлы. Здесь хранятся все файлы NXT. Software files Файлы программ. Здесь хранятся скомпилированные файлы программ, загруженных пользователем.

знакомство с конструктором lego mindstorms nxt

Отсюда происходит запуск программ на выполнение. Sound files Звуковые файлы. Здесь содержатся различные звуковые файлы, как встроенные, так и записанные пользователем. Вы можете записать собственные звуки, чтобы затем использовать их в программах.

знакомство с конструктором lego mindstorms nxt

Datalog files Файлы данных. Данные можно считывать во время работы программы или передавать по Bluetooth другим устройствам. Этот раздел позволяет программировать NXT прямо на блоке, без помощи компьютера. Можно создавать короткие программы из не более чем пяти команд. Подходит для начального знакомства с возможностями NXT. Однако сколько-нибудь сложные задачи здесь не решаются.

Lego Mindstorms NXT 2.0. Обзор

Получает, отображает на экране и записывает данные с внешних устройств датчиков в файлы, которые затем хранятся в меню Datalog files. Позволяет отображать на экране данные, полученные с внешних устройств.

знакомство с конструктором lego mindstorms nxt

Но, в отличие от NXT Datalog, не записывает эти данные в файлы. Может использоваться для тестирования и калибровки датчиков. Проговариваем вслух все плюсы и минусы. Собираем любую со сложностью не выше 3 единиц из имеющихся инструкций роботов.

знакомство с конструктором lego mindstorms nxt

Все задания расклываем по частям, например, нужно передвигаться из точки А в точку Б - это будет первая задача, нужно определять цвет каждой ячейки - это вторая задача, в зависимости от цвета ячейки нужно выкладвать определённое количество шариков в ячейку - это третья задача. Сбор готовой модели на выбор.

Сбор и исследование одной из моделей роботов на выбор: Закрепить навыки конструирования по готовым инструкциям. Ученикам необходимо собрать модели по инструкции. Изучить работу программы, особенности движения, работы с датчиком и.

Собираем робота по инструкции, загружаем программу, изучаем его поведение: Меняем программу, добиваемся изменения принципа работы робота. Придумываем конструкцию, которую мы бы хотели собрать. Пусть робот перемещается на 4-х колёсах или гусеницах. Пусть он может короткое время минимум 1 минуту передвигаться самостоятельно. Обсуждаем подробности конструкции и параметры программы. Рекомендуемое количество вопросов 20 штук.